« Donc, de nouveau, je pense qu’il est advenu par une divine disposition que j’arrivasse dans le même temps où il songeait à Mars ; il est tout à fait nécessaire, à partir de ses mouvements, que nous venions dans la connaissance des secrets de l’astronomie ou que nous les ignorions toujours ». (Kepler, La Nouvelle astronomie, page 64, paragraphe 3)

Mars tourne donc autour du Soleil, et notre Terre aussi. Cela complexifie l’étude du mouvement de Mars : nous ne voyons pas sa position, mais uniquement la direction de la ligne qui relie la Terre et Mars aux étoiles fixes qui se trouvent derrière Mars. Pour éliminer l’effet du mouvement de la Terre, on n’a qu’à se placer sur le Soleil ! Cela est plus simple qu’il n’y paraît. Tous les 780 jours à peu près, le Soleil, la Terre et Mars sont alignés : c’est une opposition. A ce moment, le Soleil voit Mars exactement dans la même direction que la Terre voit Mars. En utilisant ces observations, l’astronome supprime ce que nous avons l’habitude d’appeler la « seconde inégalité », ne gardant que la « première inégalité », qui est le sujet de la partie II de la Nouvelle astronomie : le mouvement propre de Mars, et non pas la perspective changeante que nous en avons.